雷达指标探测与信号处置讲授演示系统
一、产品介绍
雷达指标探测与信号处置讲授演示系统是一套集雷达探测、信号处置分析、存储与回放等职能于一体用于讲授演示的系统；重要利用于在对雷达工作道理的认知 ，对雷达工作方式理解以及对雷达回波信号的处置。雷达指标探测与信号处置讲授演示系统由雷达探测� ？楹蜕衔换砑低匙槌�。雷达探测� ？榻谢肪持副晏讲� ，通过通讯接口传输数据至上位机进行信号处置、分析和显示。
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二、工作道理
雷达� ？橥ü煜呦虮矸⑸浜撩撞� ，接管指标反射信号 ，采集零中频信号经通讯接口上传至 PC 端 ，使用配套软件处置后得到用户所需相应信息；如零中频数字信号 ，物体与雷达的相对距离、相对速度、角度、活动方向等；雷达指标探测与信号处置讲授演示系统根基工作道理如下图所示：
三、装置（系统）技术参数
- 电气参数：额定电压：+12VDC
- 额定功率：≤7W 射频参数：通路：3Tx-4Rx
- 工作频段：76GHz~81GHz 调造模式：FMCW、CW
- 调造参数：发射功率：10dBm
- 通讯接口：USB(UART)、LAN
- 尺寸：装置地位：底部/顶部孔位图 ，表部机械尺寸图
-
接口示意图：
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- 方向图：
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四、测试和分析软件操作注明
本系统搭配有专用软件系统 ，具备雷达参数设置、数字信号接管处置以及处置了局显示职能。其软件操作界面如图所示：
五、职能界面注明
软件拥有雷达时域/频域波形显示、数据处置以及了局显示、参数选择、雷达参数设置、数据存储/回放等职能。
其中 ，时域波形显示 4 个雷达接管通路的零中频数字信号 ，可实时选择每个 Chirp 信号进行显示；
信号处置了局显示蕴含一维（Rang-FFT）显示、二维（Rang-Doppler）显示、指标检测了局方位显示 ，凭据分歧的需要进行选择；
参数设置蕴含雷达参数设置、文件参数设置、转台参数设置、检测参数的设置；
指标检测了局列表显示是对检测到的指标的空间信息（距离、角度、速度）进行列表显示。
软件运行环境：
系统版本：Windows7 及其以上版本 ，.Net Framework 4 及其以上版本网卡：支持千兆以太网
内存：≥4G
CPU：主题数≥8 核 ，主频≥2.0GHz
六、操作流程
6.1、衔接
达上电开机 ，期待 5s 左右 ，使以太网初始化实现；
进入软件 ，选择必要的工作模式。本软件使用两种接口工作模式 ，分为以太网模式和串口模式 ，用以进行选择雷达使用分歧职能。其中以太网模式重要在用正常使用雷达获取数据
，系统打开 UDP 端口衔接； 打开成功后 ，按键布景变为绿色
，未打开成功请凭据提醒进行查抄。如出现异常，请沉新启动雷达。
6.2、单帧工作模式
本系统预设定有单帧模式 ，方便于用户在某些特定场所进行获取精确帧数据。在单帧模式下 ，用户每点击1 次单帧测试按
，系统进行 1 帧数据分析、显示
等职能。用户可凭据需要进行各项参数设置。如显示零中频数字信号和 Rang-FFT 距离像；
6.3、正常陆续帧模式：
，本系统进入正常陆续帧模式；在陆续帧模式下 ，用户凭据需 求进行参数设置 ，可陆续获得数据及数据处置结构。陆续帧模式下 ，当 Chirp 参数选择在xx-50km/h及其以上时 ，上传帧率为 20 帧/s ，选择为 xx-25km/h 时 ，上传帧率为≥10 帧/s。
6.4、数据处置选择与显示
系统正常工作时 ，用户可凭据必要切换数据处置方式 ，并进行处置了局方式；系统默认工作模式为 FMCW ，发射天线 TX1 ，Chirp 调造参数 5km - 25km/h ，Chirp 采样点256点 ，Chirp个数 256；
6.5、Rang-FFT 一维像：
6.6、Rang-Doppler 二维像：
在显示二维距离像时 ，系统进行 Rang-Doppler 数据处置 ，形成
。
6.7、指标检测空间地位
在信号处置选择框当选择 TargetDetection ，进入指标空间地位检测 ，并直观进行空间方位距离显示 ，右侧为列表式显示指标检测了局。
6.8、参数设置：
在系统正常工作中 ，可凭据必要进行参数设置；参数设置分为：雷达参数的选择与设置、存储/回放文件参数选择与设置、转台参数选择与设置及检测参数
的选择与设置。参数设按时请维持衔接状态 ，如出现异常 ，请沉启雷达系统。
雷达参数选择设置有工作模式、发射天线选择、CW 模式时工作频率、发射功率百分比、接管通路增益以及 Chirp 参数配置。
工作模式有 FMCW 和 CW 两种模式 ，在 FMCW 模式下 ，可选择 Chirp 参数配置 ，
为256*256 矩阵点。其中二维了局显示相比力 FMCW 模式下显示有所分歧。如下图所示：
用户在系统正常工作中可进行数据存储 ，在存储实现后可进行回放。
存储信息默以为存储 4 个接管通路基带数字信号 ，用户在数据处置框当选择了指标检测 ，则能够进行指标信息存储。默认存储蹊径为软件根目录 ，用户可点击浏览
进行指标蹊径文件夹选择。
，则进行所选数据存储；存储文件名以当前推算机系统功夫定名 ，存储过程中会进行存储帧计数指
。存储所需数 据实现后 ，点击数据存储按钮的实现按钮 ，实现存储。存储了局如下图所示：
实现后 ，沉新播放时需沉新导入文件。
其中串口参数需凭据用户转台参数进行设定 ，图上所示为默认节造转台参数。蕴含 3 个转台节造号令：转台复位、左转、右转。设置值为相对动弹值 ，为正数且精确至2位幼数。
如用户必要更改其他型号转台 ，需凭据号令体式写入根目录转台配置文件 ，批改实现后 ，点击刷新按扭
。
Turntable.ini -------- 为 配 置 文 件 名 ， 请 勿 改 动 ； CmdEndFlag:true---------暗示是否号令结尾必要加字符“rn”；
Reset[3]:1or 1mm1 1pa0 --------暗示复位号令 ，且复位号令必要 3 个；
TurnLeft[1]:1PR-TurnNumber---------暗示左转号令 ，TurnNumber 为必要动弹角度值助记符 ，须维持一致； 体式为：【TurnLeft[1]:】【号令】【TurnNumber】
TurnRight[1]:1PR+TurnNumber---------暗示右转号令 ，体式如左转体式一致。
6.8.4、检测参数：
